Классификация
Номинал. ширина |
KK Высокая точность |
SK Тип синхронного движения |
KC Легкий |
KA Легкий |
KS Усоверш. пылезащ. |
KU Пылезащ. с высокой жесткостью |
KE Базовая пылезащ. |
30 | ● | ● | ● | ||||
40 | ● | ● | ● | ||||
50 | ● | ● | ● | ||||
60 | ● | ● | ● | ● | |||
65 | ● | ||||||
70 | ● | ||||||
80 | ● | ● | |||||
86 | ● | ● | |||||
90 | ● | ● | ● | ||||
100 | ● | ● | ● | ||||
120 | ● | ● | |||||
130 | ● | ||||||
136 | ● | ||||||
140 | ● | ||||||
150 | ● | ● | |||||
170 | ● | ||||||
180 | ● | ||||||
200 | ● |
Примечание: KA 100/136/170 и KS 100/140/180 также могут приводиться с ременным приводом для применений, требующих высокой скорости и большого хода.
Процесс выбора
При выборе одноосного робота на основе различных условий и ограничений вы можете обратиться к следующему процессу выбора:
1. Требования пользователя:
● Эффективный ход и ограничения по местоположению |
5. Расчет нагрузки на двигатель
● Максимальная скорость |
2. Потребность в точности
● Точность позиционирования |
6. Анализ операций
● Ускорение |
3. Конфигурация
● Одиночная ось |
7. Другие аксессуары
● Использование сопутствующих аксессуаров |
4. Выбор двигателя
● Серводвигатель переменного тока |
8. Окончательное подтверждение
● Условия использования должны |
Для предварительного выбора вы можете обратиться
к следующим характеристикам одноосного робота:
Хар-ки | КК, SK | KC | KA | KS | KU | KE |
Точность |
Отлично (повторяемость, позиционирование, параллелизм) |
Нормально (повторяемость) |
||||
Нагрузка | Большая | Маленькая | Средняя | Маленькая | ||
Вес | Тяжелый | Легкий | ||||
Настраеваемый (ход, платформа) |
Да | |||||
Жесткость |
Хорошо (стальная конструкция) |
Обычно (Алюминиевое основание в сочетании со стальной конструкцией) |
Нормально (основа из алюминиевого сплава) |
Низко (основание направляющей) |
||
Покрытие | Алюминий | Нержавеющая сталь | Алюминий | Нержавеющая сталь | ||
Чистота линии |
Нормально | Хорошо | Нормально |
Отлично (с вакуумом) |
Хорошо | Нормально |
Пылезащита | Нормально |
Хорошо (полностью покрыто) |
Нормально |
Хорошо (полностью покрыто) |
||
Компонент привода |
Шариковый винт (большая нагрузка, хорошая точность) |
Шариковый винт (хорошая точность) |
Шариковый винт, ремень (длинный ход, высокаяскорость) |
Шариковый винт (большая нагрузка, хорошая точность) |
Шариковый винт (хорошая точность) |
|
Соединение между двигателем и шариковым винтом |
Прямой, с боковым ремнем |
Прямой | ||||
Внутреннее расположение двигателя |
Нет | Да | Нет | |||
Bellow | Да (стандарт) | Нет |
Да (по индивидуальному заказу) |
Нет | ||
Монтаж | Сверху | Сверху и снизу | Снизу или сверху | Снизу |
Любое положение (снизу, сбоку) |
Снизу |
Дополнительная и техническая информация доступна в материалах ниже
В этой статье мы собрали для Вас дополнительную техническую информацию, которая может Вам пригодиться при эксплуатации продукции HIWIN.