Классификация
|
Номинал. ширина |
KK Высокая точность |
SK Тип синхронного движения |
KC Легкий |
KA Легкий |
KS Усоверш. пылезащ. |
KU Пылезащ. с высокой жесткостью |
KE Базовая пылезащ. |
| 30 | ● | ● | ● | ||||
| 40 | ● | ● | ● | ||||
| 50 | ● | ● | ● | ||||
| 60 | ● | ● | ● | ● | |||
| 65 | ● | ||||||
| 70 | ● | ||||||
| 80 | ● | ● | |||||
| 86 | ● | ● | |||||
| 90 | ● | ● | ● | ||||
| 100 | ● | ● | ● | ||||
| 120 | ● | ● | |||||
| 130 | ● | ||||||
| 136 | ● | ||||||
| 140 | ● | ||||||
| 150 | ● | ● | |||||
| 170 | ● | ||||||
| 180 | ● | ||||||
| 200 | ● |
Примечание: KA 100/136/170 и KS 100/140/180 также могут приводиться с ременным приводом для применений, требующих высокой скорости и большого хода.
Процесс выбора
При выборе одноосного робота на основе различных условий и ограничений вы можете обратиться к следующему процессу выбора:
|
1. Требования пользователя:
● Эффективный ход и ограничения по местоположению |
5. Расчет нагрузки на двигатель
● Максимальная скорость |
|
2. Потребность в точности
● Точность позиционирования |
6. Анализ операций
● Ускорение |
|
3. Конфигурация
● Одиночная ось |
7. Другие аксессуары
● Использование сопутствующих аксессуаров |
|
4. Выбор двигателя
● Серводвигатель переменного тока |
8. Окончательное подтверждение
● Условия использования должны |
Для предварительного выбора вы можете обратиться
к следующим характеристикам одноосного робота:
| Хар-ки | КК, SK | KC | KA | KS | KU | KE |
| Точность |
Отлично (повторяемость, позиционирование, параллелизм) |
Нормально (повторяемость) |
||||
| Нагрузка | Большая | Маленькая | Средняя | Маленькая | ||
| Вес | Тяжелый | Легкий | ||||
|
Настраеваемый (ход, платформа) |
Да | |||||
| Жесткость |
Хорошо (стальная конструкция) |
Обычно (Алюминиевое основание в сочетании со стальной конструкцией) |
Нормально (основа из алюминиевого сплава) |
Низко (основание направляющей) |
||
| Покрытие | Алюминий | Нержавеющая сталь | Алюминий | Нержавеющая сталь | ||
|
Чистота линии |
Нормально | Хорошо | Нормально |
Отлично (с вакуумом) |
Хорошо | Нормально |
| Пылезащита | Нормально |
Хорошо (полностью покрыто) |
Нормально |
Хорошо (полностью покрыто) |
||
|
Компонент привода |
Шариковый винт (большая нагрузка, хорошая точность) |
Шариковый винт (хорошая точность) |
Шариковый винт, ремень (длинный ход, высокаяскорость) |
Шариковый винт (большая нагрузка, хорошая точность) |
Шариковый винт (хорошая точность) |
|
|
Соединение между двигателем и шариковым винтом |
Прямой, с боковым ремнем |
Прямой | ||||
|
Внутреннее расположение двигателя |
Нет | Да | Нет | |||
| Bellow | Да (стандарт) | Нет |
Да (по индивидуальному заказу) |
Нет | ||
| Монтаж | Сверху | Сверху и снизу | Снизу или сверху | Снизу |
Любое положение (снизу, сбоку) |
Снизу |
Дополнительная и техническая информация доступна в материалах ниже
В этой статье мы собрали для Вас дополнительную техническую информацию, которая может Вам пригодиться при эксплуатации продукции HIWIN.
