Зетек
Важна каждая деталь!
Каталог
Частотные преобразователи
Преобразователи частоты INTEK
Преобразователи INTEK серии SPE
Преобразователи INTEK серии SPK
Преобразователи INTEK серии SPT
Устройства плавного пуска INTEK серии AX100
Преобразователи INTEK серии AX200
Преобразователи INTEK серии AX300
Преобразователи INTEK серии AX400
Преобразователи INTEK серии AX450
Преобразователи INTEK серии AX800
Аксессуары
Дроссели сетевые входные
Дроссели моторные выходные
Дроссели постоянного тока
Резисторы тормозные
Тормозные модули
Платы расширения
Фильтры входные высокочастотные
Запчасти INTEK
Преобразователи частоты DANFOSS
Преобразователи DANFOSS серии FC 51
Преобразователи DANFOSS серии FC 101
Преобразователи DANFOSS серии FC 360
Преобразователи частоты VEDA
Преобразователи VEDA серии VF 51
Преобразователи VEDA серии VF 101
Шпиндельные сервоприводы INTEK
Преобразователи частоты HCFA
Преобразователи частоты VACON
Электропривод
Сервотехника и сервопривод
Сервопривод HCFA
Сервопривод Leadshine
Сервопривод Dorna
Сервопривод Hiwin
Сервопривод Servoline
Сервопривод iServo
Шаговый привод
Шаговые двигатели Stepline
Шаговые двигатели Leadshine
Линейные двигатели
Моментные двигатели
Блоки питания
Кабель-каналы JFLO
Кабель-каналы JFLO серии JN
Кабель-каналы JFLO серии JE
Кабель-каналы JFLO серии JY
Кабель-каналы JFLO серии JEZ
Кабель-каналы JFLO серии J
Шланги охлаждающих жидкостей
Редукторы
Редукторы GTC
Редукторы INOTEK
Редукторы HIWIN
Линейные направляющие
Линейные направляющие Hiwin
Направляющие серии HG
Направляющие серии CG
Направляющие серии EG
Направляющие серии MG
Направляющие серии RG
Направляющие серии CRG
Аксессуары
Цилиндрические направляющие
Клиновидные направляющие
Роликовые направляющие Rollon
Линейные передачи
ШВП Hiwin
Трапецеидальные винты и гайки
Опоры для ШВП
Опоры Hiwin
Опоры Sung-il
Зубчатые рейки и шестерни
Зубчатые рейки
Цилиндрические шестерни
Модули линейного перемещения
Линейные модули Hiwin
Серия KK
Серия SK
Серия KA
Серия KC
Серия KE
Серия KS
Серия KU
Механика
Муфты
Упругие муфты
Сильфонные муфты
Разрезные муфты
Дисковые муфты
Виброопоры
Виброизоляторы
Виброопоры серии BR
Виброопоры серии GM
Карданные соединения
Перекрестно роликовые подшипники
Актуаторы Inotek
Электротехническое оборудование
Светосигнальные колонны
Счетчики и таймеры
Твердотельные реле
Энкодеры и датчики
Емкостные датчики
Индуктивные датчики
Оптические датчики
Температурные датчики и контроллеры
Контроллеры и панели управления
Контроллеры PAC HCFA
Контроллеры PLC HCFA
Панели оператора HMI HCFA
Шпиндели
Фиксаторы, клеи и смазки
Loctite / Teroson
Резьбовые фиксаторы
Резьбовая герметизация
Вал-втулочные фиксаторы
Герметизация фланцев и формирование прокладок
Моментальное склеивание - цианоакрилаты
Жесткое структурное склеивание (эпоксиды, акрилы, полиуретаны)
Эластичное склеивание и герметизация
Ремонтные составы и защитные покрытия, вспомогательные материалы
Смазочные материалы
Функциональные очистители, праймеры и активаторы
Оборудование и аксессуары для нанесения
Linol
Резьбовые фиксаторы
Резьбовая герметизация
Вал-втулочные фиксаторы
Формирование прокладок и герметизация фланцев
Функциональные очистители, праймеры и активаторы
Жесткое структурное склеивание
Ремонтные составы и защитные покрытия
Hiwin
Упаковка
Распродажа
Hiwin
Услуги
Акции
Бренды
Как купить
Условия оплаты
Условия доставки
Гарантия на товар
Компания
О компании
Новости
Отзывы
Контакты
Реквизиты
Лицензии
Вакансии
Контакты
+7 495 320 74 75
Заказать звонок
Задать вопрос
Войти
  • Корзина0
  • Избранные товары0
  • Сравнение товаров0
info@zetek.ru
г. Москва, Варшавское шоссе, д. 1, стр. 6, помещение 22/3
  • Вконтакте
  • Telegram
  • YouTube
  • Яндекс.Дзен
  • Каталог
  • HIWIN
  • INTEK
  • HCFA
  • Новости
  • Услуги
  • База знаний
  • Как купить
  • Компания
  • Контакты
  • ...
    Войти
    +7 495 320 74 75
    Заказать звонок
    Сравнение0
    Избранные товары 0
    Корзина 0
    Зетек
    • Частотные преобразователи Частотные преобразователи
      • Преобразователи частоты INTEK Преобразователи частоты INTEK
        • Преобразователи INTEK серии SPE
        • Преобразователи INTEK серии SPK
        • Преобразователи INTEK серии SPT
        • Устройства плавного пуска INTEK серии AX100
        • Преобразователи INTEK серии AX200
        • Преобразователи INTEK серии AX300
        • Преобразователи INTEK серии AX400
        • Преобразователи INTEK серии AX450
        • Преобразователи INTEK серии AX800
      • Аксессуары Аксессуары
        • Дроссели сетевые входные
        • Дроссели моторные выходные
        • Дроссели постоянного тока
        • Резисторы тормозные
        • Тормозные модули
        • Платы расширения
        • Фильтры входные высокочастотные
        • Запчасти INTEK
      • Преобразователи частоты DANFOSS Преобразователи частоты DANFOSS
        • Преобразователи DANFOSS серии FC 51
        • Преобразователи DANFOSS серии FC 101
        • Преобразователи DANFOSS серии FC 360
      • Преобразователи частоты VEDA Преобразователи частоты VEDA
        • Преобразователи VEDA серии VF 51
        • Преобразователи VEDA серии VF 101
      • Шпиндельные сервоприводы INTEK Шпиндельные сервоприводы INTEK
      • Преобразователи частоты HCFA Преобразователи частоты HCFA
      • Преобразователи частоты VACON Преобразователи частоты VACON
    • Электропривод Электропривод
      • Сервотехника и сервопривод Сервотехника и сервопривод
        • Сервопривод HCFA
        • Сервопривод Leadshine
        • Сервопривод Dorna
        • Сервопривод Hiwin
        • Сервопривод Servoline
        • Сервопривод iServo
      • Шаговый привод Шаговый привод
        • Шаговые двигатели Stepline
        • Шаговые двигатели Leadshine
      • Линейные двигатели Линейные двигатели
      • Моментные двигатели Моментные двигатели
      • Блоки питания Блоки питания
    • Кабель-каналы JFLO Кабель-каналы JFLO
      • Кабель-каналы JFLO серии JN Кабель-каналы JFLO серии JN
      • Кабель-каналы JFLO серии JE Кабель-каналы JFLO серии JE
      • Кабель-каналы JFLO серии JY Кабель-каналы JFLO серии JY
      • Кабель-каналы JFLO серии JEZ Кабель-каналы JFLO серии JEZ
      • Кабель-каналы JFLO серии J Кабель-каналы JFLO серии J
      • Шланги охлаждающих жидкостей Шланги охлаждающих жидкостей
    • Редукторы Редукторы
      • Редукторы GTC Редукторы GTC
      • Редукторы INOTEK Редукторы INOTEK
      • Редукторы HIWIN Редукторы HIWIN
    • Линейные направляющие Линейные направляющие
      • Линейные направляющие Hiwin Линейные направляющие Hiwin
        • Направляющие серии HG
        • Направляющие серии CG
        • Направляющие серии EG
        • Направляющие серии MG
        • Направляющие серии RG
        • Направляющие серии CRG
        • Аксессуары
      • Цилиндрические направляющие Цилиндрические направляющие
      • Клиновидные направляющие Клиновидные направляющие
      • Роликовые направляющие Rollon Роликовые направляющие Rollon
    • Линейные передачи Линейные передачи
      • ШВП Hiwin ШВП Hiwin
      • Трапецеидальные винты и гайки Трапецеидальные винты и гайки
      • Опоры для ШВП Опоры для ШВП
        • Опоры Hiwin
        • Опоры Sung-il
      • Зубчатые рейки и шестерни Зубчатые рейки и шестерни
        • Зубчатые рейки
        • Цилиндрические шестерни
    • Модули линейного перемещения Модули линейного перемещения
      • Линейные модули Hiwin Линейные модули Hiwin
        • Серия KK
        • Серия SK
        • Серия KA
        • Серия KC
        • Серия KE
        • Серия KS
        • Серия KU
    • Механика Механика
      • Муфты Муфты
        • Упругие муфты
        • Сильфонные муфты
        • Разрезные муфты
        • Дисковые муфты
      • Виброопоры Виброопоры
        • Виброизоляторы
        • Виброопоры серии BR
        • Виброопоры серии GM
      • Карданные соединения Карданные соединения
      • Перекрестно роликовые подшипники Перекрестно роликовые подшипники
    • Актуаторы Inotek Актуаторы Inotek
    • Электротехническое оборудование Электротехническое оборудование
      • Светосигнальные колонны Светосигнальные колонны
      • Счетчики и таймеры Счетчики и таймеры
      • Твердотельные реле Твердотельные реле
    • Энкодеры и датчики Энкодеры и датчики
      • Емкостные датчики Емкостные датчики
      • Индуктивные датчики Индуктивные датчики
      • Оптические датчики Оптические датчики
      • Температурные датчики и контроллеры Температурные датчики и контроллеры
    • Контроллеры и панели управления Контроллеры и панели управления
      • Контроллеры PAC HCFA Контроллеры PAC HCFA
      • Контроллеры PLC HCFA Контроллеры PLC HCFA
      • Панели оператора HMI HCFA Панели оператора HMI HCFA
    • Шпиндели Шпиндели
    • Фиксаторы, клеи и смазки Фиксаторы, клеи и смазки
      • Loctite / Teroson Loctite / Teroson
        • Резьбовые фиксаторы
        • Резьбовая герметизация
        • Вал-втулочные фиксаторы
        • Герметизация фланцев и формирование прокладок
        • Моментальное склеивание - цианоакрилаты
        • Жесткое структурное склеивание (эпоксиды, акрилы, полиуретаны)
        • Эластичное склеивание и герметизация
        • Ремонтные составы и защитные покрытия, вспомогательные материалы
        • Смазочные материалы
        • Функциональные очистители, праймеры и активаторы
        • Оборудование и аксессуары для нанесения
      • Linol Linol
        • Резьбовые фиксаторы
        • Резьбовая герметизация
        • Вал-втулочные фиксаторы
        • Формирование прокладок и герметизация фланцев
        • Функциональные очистители, праймеры и активаторы
        • Жесткое структурное склеивание
        • Ремонтные составы и защитные покрытия
      • Hiwin Hiwin
    • Упаковка Упаковка
    • Распродажа Распродажа
    +7 495 320 74 75
    Заказать звонок
    Сравнение0
    Избранные товары 0
    Корзина 0
    Общая техническая информация по линейным модулям HIWIN - Зетек
    Сравнение0 Избранные товары 0 Корзина 0
    Телефоны
    +7 495 320 74 75
    Заказать звонок
    • Каталог
      • Назад
      • Каталог
      • Частотные преобразователи
        • Назад
        • Частотные преобразователи
        • Преобразователи частоты INTEK
          • Назад
          • Преобразователи частоты INTEK
          • Преобразователи INTEK серии SPE
          • Преобразователи INTEK серии SPK
          • Преобразователи INTEK серии SPT
          • Устройства плавного пуска INTEK серии AX100
          • Преобразователи INTEK серии AX200
          • Преобразователи INTEK серии AX300
          • Преобразователи INTEK серии AX400
          • Преобразователи INTEK серии AX450
          • Преобразователи INTEK серии AX800
        • Аксессуары
          • Назад
          • Аксессуары
          • Дроссели сетевые входные
          • Дроссели моторные выходные
          • Дроссели постоянного тока
          • Резисторы тормозные
          • Тормозные модули
          • Платы расширения
          • Фильтры входные высокочастотные
          • Запчасти INTEK
        • Преобразователи частоты DANFOSS
          • Назад
          • Преобразователи частоты DANFOSS
          • Преобразователи DANFOSS серии FC 51
          • Преобразователи DANFOSS серии FC 101
          • Преобразователи DANFOSS серии FC 360
        • Преобразователи частоты VEDA
          • Назад
          • Преобразователи частоты VEDA
          • Преобразователи VEDA серии VF 51
          • Преобразователи VEDA серии VF 101
        • Шпиндельные сервоприводы INTEK
        • Преобразователи частоты HCFA
        • Преобразователи частоты VACON
      • Электропривод
        • Назад
        • Электропривод
        • Сервотехника и сервопривод
          • Назад
          • Сервотехника и сервопривод
          • Сервопривод HCFA
          • Сервопривод Leadshine
          • Сервопривод Dorna
          • Сервопривод Hiwin
          • Сервопривод Servoline
          • Сервопривод iServo
        • Шаговый привод
          • Назад
          • Шаговый привод
          • Шаговые двигатели Stepline
          • Шаговые двигатели Leadshine
        • Линейные двигатели
        • Моментные двигатели
        • Блоки питания
      • Кабель-каналы JFLO
        • Назад
        • Кабель-каналы JFLO
        • Кабель-каналы JFLO серии JN
        • Кабель-каналы JFLO серии JE
        • Кабель-каналы JFLO серии JY
        • Кабель-каналы JFLO серии JEZ
        • Кабель-каналы JFLO серии J
        • Шланги охлаждающих жидкостей
      • Редукторы
        • Назад
        • Редукторы
        • Редукторы GTC
        • Редукторы INOTEK
        • Редукторы HIWIN
      • Линейные направляющие
        • Назад
        • Линейные направляющие
        • Линейные направляющие Hiwin
          • Назад
          • Линейные направляющие Hiwin
          • Направляющие серии HG
          • Направляющие серии CG
          • Направляющие серии EG
          • Направляющие серии MG
          • Направляющие серии RG
          • Направляющие серии CRG
          • Аксессуары
        • Цилиндрические направляющие
        • Клиновидные направляющие
        • Роликовые направляющие Rollon
      • Линейные передачи
        • Назад
        • Линейные передачи
        • ШВП Hiwin
        • Трапецеидальные винты и гайки
        • Опоры для ШВП
          • Назад
          • Опоры для ШВП
          • Опоры Hiwin
          • Опоры Sung-il
        • Зубчатые рейки и шестерни
          • Назад
          • Зубчатые рейки и шестерни
          • Зубчатые рейки
          • Цилиндрические шестерни
      • Модули линейного перемещения
        • Назад
        • Модули линейного перемещения
        • Линейные модули Hiwin
          • Назад
          • Линейные модули Hiwin
          • Серия KK
          • Серия SK
          • Серия KA
          • Серия KC
          • Серия KE
          • Серия KS
          • Серия KU
      • Механика
        • Назад
        • Механика
        • Муфты
          • Назад
          • Муфты
          • Упругие муфты
          • Сильфонные муфты
          • Разрезные муфты
          • Дисковые муфты
        • Виброопоры
          • Назад
          • Виброопоры
          • Виброизоляторы
          • Виброопоры серии BR
          • Виброопоры серии GM
        • Карданные соединения
        • Перекрестно роликовые подшипники
      • Актуаторы Inotek
      • Электротехническое оборудование
        • Назад
        • Электротехническое оборудование
        • Светосигнальные колонны
        • Счетчики и таймеры
        • Твердотельные реле
      • Энкодеры и датчики
        • Назад
        • Энкодеры и датчики
        • Емкостные датчики
        • Индуктивные датчики
        • Оптические датчики
        • Температурные датчики и контроллеры
      • Контроллеры и панели управления
        • Назад
        • Контроллеры и панели управления
        • Контроллеры PAC HCFA
        • Контроллеры PLC HCFA
        • Панели оператора HMI HCFA
      • Шпиндели
      • Фиксаторы, клеи и смазки
        • Назад
        • Фиксаторы, клеи и смазки
        • Loctite / Teroson
          • Назад
          • Loctite / Teroson
          • Резьбовые фиксаторы
          • Резьбовая герметизация
          • Вал-втулочные фиксаторы
          • Герметизация фланцев и формирование прокладок
          • Моментальное склеивание - цианоакрилаты
          • Жесткое структурное склеивание (эпоксиды, акрилы, полиуретаны)
          • Эластичное склеивание и герметизация
          • Ремонтные составы и защитные покрытия, вспомогательные материалы
          • Смазочные материалы
          • Функциональные очистители, праймеры и активаторы
          • Оборудование и аксессуары для нанесения
        • Linol
          • Назад
          • Linol
          • Резьбовые фиксаторы
          • Резьбовая герметизация
          • Вал-втулочные фиксаторы
          • Формирование прокладок и герметизация фланцев
          • Функциональные очистители, праймеры и активаторы
          • Жесткое структурное склеивание
          • Ремонтные составы и защитные покрытия
        • Hiwin
      • Упаковка
      • Распродажа
    • Hiwin
    • Услуги
    • Акции
    • Бренды
    • Как купить
      • Назад
      • Как купить
      • Условия оплаты
      • Условия доставки
      • Гарантия на товар
    • Компания
      • Назад
      • Компания
      • О компании
      • Новости
      • Отзывы
      • Контакты
      • Реквизиты
      • Лицензии
      • Вакансии
    • Контакты
    • Личный кабинет
    • Корзина0
    • Избранные товары0
    • Сравнение товаров0
    • +7 495 320 74 75
    Контактная информация
    г. Москва, Варшавское шоссе, д. 1, стр. 6, помещение 22/3
    info@zetek.ru
    • Вконтакте
    • Telegram
    • YouTube
    • Яндекс.Дзен

    Общая техническая информация по линейным модулям HIWIN

    Главная
    —
    База знаний
    —Общая техническая информация по линейным модулям HIWIN

    Особенности

    Одноосный роботизированный модуль HIWIN использует технологию производства профессионального стандарта, разработанную на протяжении многих лет, с модулем проектирования шариковых винтов и магнитных ползунов, разработанным и изготовленным компанией HIWIN применим ко всем типам оборудования автоматизации благодаря своим особенностям легкой установки, небольшого размера, высокой точности и различным техническим характеристикам.


    Классификация

    Таблица с данными
    Номинал.
    ширина
    KK
    Высокая
    точность
    SK
    Тип
    синхронного
    движения
    KC
    Легкий
    KA
    Легкий
    KS
    Усоверш.
    пылезащ.
    KU
    Пылезащ.
    с высокой
    жесткостью
    KE
    Базовая
    пылезащ.
    30 ●   ●       ●
    40 ●   ●       ●
    50 ●   ●       ●
    60 ● ● ●     ●  
    65             ●
    70             ●
    80 ●         ●  
    86 ● ●          
    90       ● ●   ●
    100 ●     ● ●    
    120       ● ●    
    130 ●            
    136       ●      
    140         ●    
    150       ● ●    
    170       ●      
    180         ●    
    200       ●      

    Примечание: KA 100/136/170 и KS 100/140/180 также могут приводиться с ременным приводом для применений, требующих высокой скорости и большого хода.


    Процесс выбора

    При выборе одноосного робота на основе различных условий и ограничений вы можете обратиться к следующему процессу выбора:

    Таблица с данными

       1. Требования пользователя:

    ● Эффективный ход и ограничения по местоположению
    (ширина, высота, длина)
    ● Установка (горизонтальное, вертикальное, боковое крепление)  
    и положение силы тяжести, центр нагрузки
    ● Условия эксплуатации (опережение, скорость, ускорение
    и замедление, рабочий цикл)
    ● Окружающая среда (высокая температура, вибрация, масло,
    вода, коррозия)

       5. Расчет нагрузки на двигатель

    ● Максимальная скорость
    ● Разрешение двигателя
    ● Расчет крутящего момента двигателя

       2. Потребность в точности

    ● Точность позиционирования
    ● Повторяемость
    ● Параллелизм выполнения

       6. Анализ операций

    ● Ускорение
    ● Фактический режим работы (V-T диаграмма)

       3. Конфигурация

    ● Одиночная ось
    ● Двойная ось
    ● Многоосевой
    ● Специальная комбинация

       7. Другие аксессуары

    ● Использование сопутствующих аксессуаров
    (концевые выключатели, переходная пластина,
    выдвижная оболочка, защитная трубка
    с контактным кольцом)

       4. Выбор двигателя

    ● Серводвигатель переменного тока
    ● Шаговый двигатель
    ● С тормозом или без него (входит в комплект,
    подключаемый модуль)

       8. Окончательное подтверждение

    ● Условия использования должны
    быть подтверждены
    ● Цена, крайний срок
    ● Изменение
    ● Особые требования


    Для предварительного выбора вы можете обратиться
    к следующим характеристикам одноосного робота:

    Таблица с данными
    Хар-ки КК, SK KC KA KS KU KE
    Точность Отлично
    (повторяемость, позиционирование,
    параллелизм)
    Нормально
    (повторяемость)
    Нагрузка Большая Маленькая Средняя Маленькая
    Вес Тяжелый Легкий
    Настраеваемый
    (ход, платформа)
    Да
    Жесткость Хорошо
    (стальная конструкция)
    Обычно
    (Алюминиевое основание
    в сочетании со
    стальной конструкцией)
    Нормально
    (основа из алюминиевого сплава)
    Низко
    (основание направляющей)
    Покрытие Алюминий Нержавеющая сталь Алюминий Нержавеющая сталь
    Чистота
    линии
    Нормально Хорошо Нормально Отлично
    (с вакуумом)
    Хорошо Нормально
    Пылезащита Нормально Хорошо
    (полностью покрыто)
    Нормально Хорошо
    (полностью покрыто)
    Компонент
    привода
    Шариковый винт
    (большая нагрузка,
    хорошая точность)
    Шариковый
    винт (хорошая точность)
    Шариковый винт,
    ремень (длинный ход,
    высокаяскорость)
    Шариковый винт
    (большая нагрузка,
    хорошая точность)
    Шариковый винт
    (хорошая точность)
    Соединение
    между двигателем
    и шариковым винтом
    Прямой, с боковым
    ремнем
    Прямой
    Внутреннее
    расположение двигателя
    Нет Да Нет
    Bellow Да (стандарт) Нет Да (по
    индивидуальному заказу)
    Нет
    Монтаж Сверху Сверху и снизу Снизу или сверху Снизу Любое положение
    (снизу, сбоку)
    Снизу

    Точность

    Точность позиционирования
    Максимальная разница (абсолютное значение) между фактическим расстоянием прибытия и расстоянием достижения на основе исходной настройки.

    Повторяемость положения в оба конца (точность)
    Максимальная разница за весь цикл. Разница в значении позиционирования, измеренном от установочного положения во время кругового перемещения ползуна одноосного робота.

    Идущий параллелизм
    (1) Параллельность между плоскостью платформы одноосного модуля робота и плоскостью установки модуля. Расположите масштабируйте в центре ползунка, а затем поместите указатель на плоскость установки. Наконец, в качестве результата возьмите максимальное значение отклонения, измеренное при полном ходе.
    (2) Параллелизм между одноосной платформой модуля робота и базовой точкой установки. Расположите шкалу в центре ползунка и наведите указатель на установочную точку. Наконец, в качестве результата возьмите максимальное значение отклонения, измеренное при полном ходе.

    Скорость

    Максимальная линейная скорость
    Максимальная линейная скорость одноосного робота (V) рассчитывается исходя из скорости (S) шарикового винта, умноженной на ход (L).
    V(мм/сек)=S(об/мин)÷60×L(мм)

    Максимальная скорость вращения
    Максимально допустимая скорость вращения шарикового винта определяется его критической скоростью вращения. Если скорость шарикового винта превышает его критическую скорость, это может привести к резонансу. Следовательно, критическая скорость связана с длиной шарикового винта, критическая скорость может помочь определить эффективный ход и общую длину шариковых винтов.
    Максимально допустимая скорость вращения шарикового винта рассчитывается следующим образом:
    svg.svg
    Np = максимально допустимая скорость вращения (об/мин)
    Mf = разбивка типа крепления сборки; KA использует тип фиксированной опоры; Mf = 0.689
    dr = диаметр корня винта (мм)
    Lt = расстояние между винтами между подшипниками (мм)

    Ускорение/Замедление
    Скорость задается как рабочая скорость раздвижного стола. Скользящий стол должен разгоняться до заданной скорости при движении в заданное положение, напротив, он должен замедлиться, прежде чем остановиться.

    Ускорение/замедление программируется оператором в соответствии с необходимыми условиями. Ускорение в системе aKA установлено на уровне 0.15 G, рассчитанное для отведения = 5, 0.3 G рассчитывается для всех остальных отведений. 1G = 9,8 м/с2, следовательно
    0.15G = 1470 мм/с2, 0.3G = 2940 мм/с2, максимальная нагрузка, указанная в каталоге, основана на этом ускорении/замедление.

    Внимание: ускорение/замедление создет силу инерции на грузе. При более высоком ускорении/замедлении нагрузка соответственно увеличится. Кроме того, более высокое ускорение/замедление может привести к возможному воздействию, и это следует отметить.

    Рабочий цикл
    Рабочий цикл системы SR определяется оператором. Приведенная ниже диаграмма иллюстрирует, как обычно рассчитывается рабочий цикл. Переменные включают время ускорения Ta, время постоянной скорости Tc, время замедления Td и время холостого хода Tf.

    single_axis_robot_9.jpg
    • Ускоряющаяся скорость = V/Ta
    • Скорость замедления = V/Td
    • Рабочий цикл (сек) = Ta + Tc + Td + Tf
    • Рабочее время = рабочий цикл × частоту
    • Коэффициент работы = рабочее время / (рабочее время + нерабочее время)
    • Рабочий коэффициент тесно связан с нагрузкой двигателя.

    Обычно рабочее соотношение не рекомендуется превышать 0.5 при длительной непрерывной работе.


    Расчет нагрузки на двигатель

    Подтвердите условия перемещения, требуемые механизмом загрузки, включая ускорение, замедление, вес механизма и его перемещение.

    Расчет импульсной нагрузки:
    Расчет импульса для грузов, движущихся по прямой линии

    svg (1).svg

    Выберите подходящую спецификацию двигателя с пропорциональным принципом в соответствии с моментами между нагрузкой и двигателем.

    Рассчитайте моменты ускорения и замедления в зависимости от импульса выбранного двигателя в сочетании с импульсом нагрузки.

    Момент ускорения:      svg 2.svg
    Момент торможения:  svg 3.svg
    JL : Момент нагрузки, рассчитанный на осевую мощность двигателей (кг/см2)
    JM : Импульс двигателя (кг/см2)
    N : Скорость вращения двигателя (об/мин)
    Tpsa : Время (s) ускорения/замедления
    Tpsd : Время (s)

    В соответствии с нагрузками, методами установки, коэффициентами трения и эффективностью двигателя рассчитайте крутящий момент при равномерном движении.
    svg (2).svg
    F : Осевая сила, движущаяся по прямой линии: F = Fс + μx (Wxg + Fо)
    TL : Крутящий момент нагрузки (N.m)
    Fс : Внешняя сила, действующая в осевом направлении (N)
    Fо : Внешнее положительное давление, оказываемое грузом на одноосного робота (N)
    W :  Нагрузка (включая раздвижную платформу, кг)
    μ : Коэффициент трения
    η : Механическая эффективность
    V : Скорость груза по прямой линии (мм/мин)
    N : Скорость вращения двигателя (об/мин)
    g : Гравитация (9.8м/с2)
    ΔS : Смещение нагрузки на один оборот двигателя (мм)

    Максимальный выходной крутящий момент выбранного двигателя должен быть больше суммы момента ускорения и момента нагрузки; если это условие не выполняется, необходимо изменить номер модели и рассчитать его до тех пор, пока не будет выполнено требование.

    Получите непрерывный эффективный крутящий момент в зависимости от крутящего момента нагрузки, момента ускорения, момента замедления и непрерывного крутящего момента.

    svg (3).svg

    Tpsa : Время ускорения TLH : Непрерывный крутящий момент (горизонтальное перемещение, TLH=0)
    Tpsd : Время замедления th : Время остановки
    Tf : Время цикла Ta : Момент ускорения
    TL : Крутящий момент нагрузки Td : Момент торможения

    Номинальный выходной крутящий момент выбранного двигателя должен превышать постоянный эффективный крутящий момент; если это условие не выполняется, необходимо изменить номер модели и рассчитать его до тех пор, пока требование не будет выполнено.


    Натяжение ремня бокового крепления двигателя и модуля ременной передачи

    Крепление на стороне двигателя и модуль ременной передачи.

    Чтобы избежать повреждения шарикового винта или проскальзывания ремня, вызванного неправильным натяжением ремня, ознакомьтесь с таблицами 1 и 2 перед установкой ремня.

    Таблица с данными
    Модель Спецификации пояса Макс. Натяжение (Н)
    KA100-FL (R、D) FR-3GT-90W-309L
    FL-3GT-90W-216L
    FD-3GT-90W-237L
    44
    KA136-FL (R、D) FL (R)-5GT-90W-350L
    FD-5GT-90W-300L
    55
    KA170-FL (R、D) FL (R)-5GT-150W-420L
    FD-5GT-150W-320L
    96
    KA200-FL (R、D) FL (R)-5GT-150W-460L
    FD-5GT-150W-360L
    KS100-FL (R) FL (R)-3GT-60W-234L 44
    KS140-FL (R) FL( R)-5GT-90W-350L 55
    KS180-FL (R) FL (R)-5GT-90W-400L
    KC40-FL (R) 2GT-60W-160L 15
    KC50-FL (R) 3GT-60W-180L 29
    KC60-FL (R) 3GT-60W-186L

    Таблица 1 Натяжение ремня бокового крепления двигателя

    Модель Спецификации пояса Макс. Натяжение (Н)
    KA-100B HTD 3M-15W 74
    KA-136B HTD 5M-25W 178
    KA-170B HTD 5M-25W
    KS-100B HTD 3M-15W 74
    KS-140B HTD 5M-25W 178
    KS-180B HTD 5M-25W

    Таблица 2 Натяжение ремня модуля ременной передачи

    Срок службы

    При горизонтальной, боковой или наклонной ориентации (менее 30 градусов) срок службы зависит от направляющей, а при вертикальной ориентации срок службы зависит от шарикового винта или неподвижного подшипника, в зависимости от того, какой из них короче.
    Указанная динамическая нагрузка (Fy, Fz, Mx, My, Mz) основана на сроке службы 10.000 км пробега. Если нагрузка меньше, чем условие загрузки (Fy/Fy + Fz/Fz + Mx/Mx + My/My + Mz/Mz )≈1), срок службы может быть увеличен. Если нагрузка будет превышена, то срок службы составит менее 10.000 км. Для обеспечения длительного использования рекомендуется, чтобы загрузка должна находиться в пределах указанного диапазона

    Поддержка

    Все сопутствующие аксессуары, шариковый винт и направляющая нуждаются в обслуживании. Через каждые 3 месяца или 100 км рекомендуется добавлять смазку в шариковый винт и направляющую. Очистите систему от пыли и мусора . Замените смазку, если есть какие-либо изменения цвета.


    Назад к списку
    • Частотные преобразователи 2
      • Аксессуары
    • Электропривод 8
      • Линейные двигатели
      • Сервотехника и сервопривод
      • Шаговые двигатели
    • Линейные направляющие 7
      • Линейные направляющие Hiwin
      • Роликовые направляющие Rollon
      • Цилиндрические направляющие
    • Линейные передачи 1
      • ШВП HIWIN
    • Модули линейного перемещения 8
    • Механика 5
      • Перекрестно роликовые подшипники
    • Контроллеры и панели управления 1
    • Шпиндели 1
    • Фиксаторы, клеи и смазки 1
      • Loctite / Teroson
    Будьте в курсе наших акций и новостей
    Подписаться
    Новости
    21 мая 2025
    Выставка Металлообработка-2025
    27 декабря 2024
    С Новым 2025 годом!
    24 июня 2024
    Завершение выставки RosUpack-2024
    Каталог
    Акции
    Услуги
    Бренды
    Компания
    О компании
    Новости
    Отзывы
    Контакты
    Реквизиты
    Лицензии
    Вакансии
    Информация
    Склады
    Условия оплаты
    Условия доставки
    Гарантия на товар
    Политика
    Подписаться на рассылку
    +7 495 320 74 75
    Заказать звонок
    info@zetek.ru
    г. Москва, Варшавское шоссе, д. 1, стр. 6, помещение 22/3
    • Вконтакте
    • Telegram
    • YouTube
    • Яндекс.Дзен
    2025 © Компания ООО «ЗЕТЕК ТЕХНОЛОГИИ»