Техническая информация по серводвигателям Hiwin
Серводвигатель переменного тока Hiwin представляет собой поворотный двигатель с высокой скоростью и низким крутящим моментом, который используется в автоматизированных системах, токарных и обрабатывающих станках, испытательном оборудовании и намоточных устройствах. В сочетании с сервоприводом, выполняющим функции контроллера, можно добиться быстрого отклика, высокого ускорения/торможения и превосходной плавности хода. Характеризуется высокой эффективностью и высокой удельной мощностью. Класс защиты — IP65.
Серводвигатели Hiwin серии FRLS
Особенности:
- Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
- Низкая емкость, низкая инерция;
- Стандарты разработки: UL/CE;
- Идеально подходит для приложений, требующих высокую скорость и быстрый отклик.
Технические характеристики серии FRLS:
| Параметр | Обозначение | Единица измерения | FRLS50W | FRLS100W | FRLS200W | FRLS400W |
| Входное напряжение | V | В пер. тока | 220 | |||
| Номинальная мощность | W | Вт | 50 | 100 | 200 | 400 |
| Номинальный момент | Tc | Н×м | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 |
| Номинальный ток | Ic | Аср | 0.9 | 1.7 | 2.5 | |
| Макс. пиковый момент | Tp | Н×м | 0.48 | 0.96 | 1.92 | 3.81 |
| Макс. пиковый ток | Ip | Аср | 2.7 | 5.1 | 7.5 | |
| Номинальная скорость | ωc | об/мин | 3000 | |||
| Макс. скорость без нагрузки | ωp | об/мин | 4500 | |||
| Постоянная момента |
Kt |
Н×м/Аср | 0.178 | 0.356 | 0.43 | 0.53 |
| Коэффициент противоЭДС | Ke | Вср/об/мин (×10-3) | 10.74 | 21.98 | 26 | 31.9 |
| Сопротивление (межфазное) | R | Ω | 4.7 | 8 | 4.3 | 3.5 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 4.7 | 8.45 | 13 | |
| Инерция вращающихся частей (с тормозом) | J | кг×м2 (×10-4) | 0.02 (0.022) | 0.036 (0.038) | 0.17 (0.21) | 0.27 (0.31) |
| Вес (с тормозом) | М | кг | 0.45 (0.58) | 0.63 (0.76) | 0.95 (1.5) | 1.31 (1.86) |
| Удерживающий момент тормоза | Tb | Н×м | 0.32 | 1.3 | ||
| Напряжение питания тормоза | V | В пост. тока | 24 ± 10% | |||
| Класс изоляции двигателя | Класс А | |||||
| Защита двигателя | Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора) | |||||
Габаритные размеры серии FRLS:
FRLS50W |
|
FRLS200W |
|
Серводвигатели Hiwin серии FRMS
Особенности:
- Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
- Низкая емкость, средняя инерция;
- Стандарты разработки: UL/CE;
- Идеально подходит для приложений, требующих высокую стабильность и малую жесткость.
Технические характеристики серии FRMS:
| Параметр | Обозначение | Единица измерения | FRMS750W |
| Входное напряжение | V | В пер. тока | 220 |
| Номинальная мощность | W | Вт | 750 |
| Номинальный момент | Tc | Н×м | 2.4 |
| Номинальный ток | Ic | Аср | 5.1 |
| Макс. пиковый момент | Tp | Н×м | 7.2 |
| Макс. пиковый ток | Ip | Аср | 15.3 |
| Номинальная скорость | ωc | об/мин | 3000 |
| Макс. скорость без нагрузки | ωp | об/мин | 4500 |
| Постоянная момента |
Kt |
Н×м/Аср | 0.47 |
| Коэффициент противоЭДС | Ke | Вср/об/мин (×10-3) | 28.4 |
| Сопротивление (межфазное) | R | Ω | 0.813 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 3.4 |
| Инерция вращающихся частей (с тормозом) | J | кг×м2 (×10-4) | 1.4 (1.46) |
| Вес (с тормозом) | М | кг | 2.66 (3.32) |
| Удерживающий момент тормоза | Tb | Н×м | 2.4 |
| Напряжение питания тормоза | V | В пост. тока | 24 ± 10% |
| Класс изоляции двигателя | Класс А | ||
| Защита двигателя | Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора) | ||
Габаритные размеры серии FRMS:
Серводвигатели HIWIN серии FRMM
Особенности:
- Полностью закрытая конструкция с функцией самоохлаждения;
- Средняя емкость, средняя инерция;
- Стандарты разработки: UL/CE;
- Идеально подходит для приложений, требующих высокой тяги.
Технические характеристики серии FRMM:
| Параметр | Обозначение | Единица измерения | FRMM1000W | FRMM2000W |
| Входное напряжение | V | В пер. тока | 220 | 220 |
| Номинальная мощность | W | Вт | 1000 | 2000 |
| Номинальный момент | Tc | Н×м | 4.77 | 9.55 |
| Номинальный ток | Ic | Аср | 5.1 | 11 |
| Макс. пиковый момент | Tp | Н×м | 14.3 | 28.65 |
| Макс. пиковый ток | Ip | Аср | 15.3 | 33 |
| Номинальная скорость | ωc | об/мин | 2000 | 2000 |
| Макс. скорость без нагрузки | ωp | об/мин | 3000 | 3000 |
| Постоянная момента |
Kt |
Н×м/Аср | 0.94 | 0.87 |
| Коэффициент противоЭДС | Ke | Вср/об/мин (×10-3) | 54.7 | 57.8 |
| Сопротивление (межфазное) | R | Ω | 0.81 | 0.41 |
| Индуктивность (межфазная) | L | мГн | 8 | 3.7 |
| Инерция вращающихся частей (с тормозом) | J | кг×м2 (×10-4) | 7.6 (8.7) | 13(14.1) |
| Вес (с тормозом) | М | кг | 5.4 (6.2) | 8(8.8) |
| Удерживающий момент тормоза | Tb | Н×м | 10 | 10 |
| Напряжение питания тормоза | V | В пост. тока | 24 ± 10% | 24 ± 10% |
| Класс изоляции двигателя | Класс А | |||
| Защита двигателя | Полностью закрыт, с самоохлаждением, IP54/IP65 (кроме вала и коннектора) | |||
Габаритные размеры серии FRMM:
