+7(495) 407-01-02
Точность 2-5 угл. мин. Передаточное число от 1:1000. Возможен монтаж с различными серводвигателями.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
Беззазорный. Крутящий момент: 1.25 ~ 42kgf*м. Полая или цельная конструкция выходного вала.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
КПД=85%. Передаточное отношение 80÷200/1 в один этап.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
Максимальный зазор 30 угл. секунд. Привод обеспечивается любым серводвигателем.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
Двухкоординатные поворотные столы Hiwin для станков с ЧПУ.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
Отличаются компактностью и маневренностью. Возможность крепления грейферов. Высокая производительность и повторяемость.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
Роботизированные системы для восстановления опорно-двигательных функций, гидротерапии и малоинвазивной хирургии.
¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.
04.03.2020 | Приглашаем посетить наш стенд на выставке "Мир Климата - 2020"!
С 10 по 13 марта 2020 приглашаем вас посетить 16-ю Международную выставку "Мир Климата", которая будет проходить в ЦВК «Экспоцентр». Мы будем рады встрече с друзьями и коллегами на нашем стенде 2 А 2802, в павилионе №2, зал №1.
|
23.12.2019 | Поздравляем вас С наступающим Новым 2020 годом!
Уважаемые наши коллеги-партнеры и будущие партнеры!
|
|
|
|
|
|
|
Лучший сервопривод для управления линейными двигателями, линейными двигателями с цилиндрическим сердечником и моментными двигателями. Управление вектором тока; 100-240 В переменного тока на входе; поддержка STP/DIR, CW/CCW, A/B форматов импульса (дифференциальный/несимметричный интерфейс); поддержка нестабильного напряжения ±10В и цифровых команд для скорости или режимов силы/крутящего момента. Поддержка аналогового и цифрового энкодера и резольвера.
| D1-18-XX | D1-36-XX | ||||
| Входная мощность |
Напряжение | 100 - 240 В пер. тока ±10% | |||
| Частота | 47 - 63 Гц | ||||
| Фаза | 1 или 3 | ||||
| Управляющее напряжение | +24 В пост. тока ±10% | ||||
| Управляющий ток | 1А минимум | ||||
| Выходная мощность |
Постоянный ток | 6 А пост. ток | 12 А пост. ток | ||
| Внешний радиатор устанавливается в зависимости от сферы применения | |||||
| Пиковый ток | 18 А пост. ток | 36 А пост. ток | |||
| Продолжительность времени пикового тока | 1 секунду | ||||
| Основной контур управления | Контроль пространственного вектора IGBT PWM | ||||
| Тип двигателя | AC серводвигатель, линейный двигатель и моментный двигатель | ||||
| Статус LED |
Без протокола EtherCAT | Красный: ошибка; Зеленый: сервопривод готов | |||
| Протокол EtherCAT | Красный: ошибка; Зеленый: запуск | ||||
| Управление | Режим позиционирования |
Порт ввода в режим импульсной команды | [l9,l9M][l10,l10M] Дифференциальный или один аналоговый выходной сигнал l9, l10 | ||
| Режим импульсной команды | Импульс/направление; CW/CCW; AqB | ||||
| Макс. входящая частота |
дифференциальный | Импульс (макс. 2М имп/с), Quad A/B(8M имп/с макс.) | |||
| односторонний | Импульс (макс. 500K имп/с), Quad A/B(2M имп/с макс.) | ||||
| Задатчик сигналов управления | Импульсный от хост-контроллера | ||||
| Электрическое передаточное число | Передаточное отношение: импульсы/интервалы дискретизации сигнала, где импульс 1~32767, интервал 1~32767 | ||||
| Режим скорости |
Аналог | Входное сопротивление | 10kΩ | ||
| Напряжение | ± 10 В пост. тока | ||||
| Постоянная времени | 2,2 us | ||||
| Разрешение | 12 Бит | ||||
| Цифровой | ШИМ 100% | l9: ШИМ=0% - 100% l10: Направление=1/0 | |||
| ШИМ 50% | l9: ШИМ=50 ± 50% l10: не функционирует | ||||
| Рабочий диапазон | 36,5 кГц мин, 100кГц макс | ||||
| Импульсная широта предела | 220 нсек | ||||
| Задатчик сигналов управления | Напряжение или ШИМ от хост-контроллера | ||||
| Режим крутящего момента |
Аналог | См. режим скорости | |||
| Цифровой | См. режим скорости | ||||
| Задатчик сигналов управления | Напряжение или ШИМ от хост-контроллера | ||||
| Тип энкодора | Рабочее напряжение | +5 В пост. тока ±5% | |||
| Аналог | Входной сигнал | A · /A · B · /B · Z · /Z · RS422 дифференциальный сигнал | |||
| Пропускная способность | 5 МГц линейная частота, после того 4×20М интервалы дискретизации сигнала | ||||
| Цифровой | Входная амплитуда | 1 Vp-p(sin/cos) дифференциальный сигнал | |||
| Пропускная способность | 1МГц максимальная линейная (цикл) частота | ||||
| Разрешение | макс 65528 интервалы дискретизации сигнала/цикл | ||||
| Резольвер | Разрешение | 12 бит | |||
| Относительная частота | 5 кГц | ||||
| Относительное напряжение | 6 Vp-p | ||||
| Относительно максимальный ток | 1000 мА | ||||
| Выход импульсной обратной связи | Макс. 18М интервалов дискретизации сигнала, RS422 выходной дифференциальный сигнал, настройка масштабирования | ||||
| Датчик Холла | Односторонние сигналы с разницей фаз 120°: HA · HB · HC | ||||
| Связи | Интерфейс | RS232 до PC | |||
| Протокол | Полнодуплексный, скорость передачи данных от 115, 200 б/с, бинарный формат | ||||
| Программируемый I/O интерфейс |
10 изолированных дискретных входов | Входы (I1~I6, I11, I12)(I9,I10)-74HC14 - триггер Шмитта | |||
| 3 изолированных дискретных входа | 0.3A пост. тока макс · +40В пост. тока макс. (открытый коллектор) [01] · [02] · [03] | ||||
| Нестандартный выход | Нестандартный[04] · 1A DC макс | ||||
| PDL | Максимальный размер кода | 65024 Байт | |||
| Переменная емкость памяти | 800 Байт | ||||
| Поддерживается изменяемый тип данных | Плавающая: 32 и 64 разрядная, интегрированная: 16,32 и 64 разрядная: массив и точка | ||||
| Цикл выполнения | 66,67us | ||||
| Возможность многозадачности | Выполнение до 4х задач одновременно | ||||
| Операции | Содержит основные арифметические операции, логические операции и операции сравнения. | ||||
| Ограничение длины символов | Переменная: 17, лейбл: 24, процесс: 24. | ||||
| Регенерация цепи | Резистор | Внешний | |||
| Включено напряжение | +HV→390В пост. тока | ||||
| Выключенное напряжение | +HV←380В пост. тока | ||||
| Конденсатор постоянного тока | 780uF | 1880uF | |||
| Защита | Перегрузка (→400В пост. тока), ошибка в определении положения - слишком большой, ошибка датчика, потеря связи с двигателем по кабелю, перегрев привода (IG BT→80°C±3°), перегрев двигателя, пониженное напряжение (←60Vdc) | ||||
| Отображение ошибок |
Относится к | Линейный двигатель | |||
| Метод | Создана таблица компенсации для компенсации ошибок, связанных с линейной интерполяцией двигателя | ||||
| Образцы | Максимум 16 000 точек | ||||
| Хранение | FlashROM, диск с файлами | ||||
| Ед. изм | мкм | ||||
| Функциональный диапазон частот VSF | 0.1Гц~200Гц | ||||
| Окружающая обстановка | Рабочая температура | 0~50°С | |||
| Температура хранения | -20°C~60°C | ||||
| Влажность | 0~90% RH | ||||
| Высота над уровнем моря | до 1000 метров | ||||
| Вибрации | 10~50Гц | ||||
| Класс защиты | IP20 | ||||
| Охлаждение | Естественная вентиляция, предусмотрено два типа радиатора | ||||
| Вес | 1,250 г | ||||
| Размер | 191,6 мм х 139,8 х 64,8 мм | ||||
| Открыть каталог сервопривод HIWIN серии D1 в формате PDF |
 |
| Скачать каталог сервопривод HIWIN серии D1 в формате ZIP |
 |
| 09 | 18 | 36 | 90 | ||||
| Напряжение питания | Напряжение | 100~240 В переменного тока ±10% | |||||
| Частота | 47~63 Гц | ||||||
| Количество фаз | 1ø или 3ø | ||||||
| Напряжение цепи | +24 В постоянного тока ±10% | ||||||
| Макс. ток в цепи | 1,5А | ||||||
| Ток на выходе | Постоянный ток | 2,1А | 4,2 А | 8,4А | 21,2А | ||
| Пиковый ток | 6,4А | 12,7А | 25,3А | 63,6А | |||
| Макс. продолжительность пикового тока | 1 секунда | ||||||
| Тип регулирования | БТИЗ ШИМ управление вектором | ||||||
| Управление коммутацией | 16 кГц | 8 кГц | |||||
| Поддерживаемый тип двигателя | Линейный двигатель, моментные двигатели, серводвигатели переменного тока | ||||||
| Интерфейс устройства кодирования | Поддерживаемое напряжение энкодером | +5 В DC ±%5, 500мА | |||||
| Аналоговый энкодер | Sin/Cos 1 Vss, Z, /Z (дифференциальный) (макс. входящая частота ← 1мГц) | ||||||
| Цифровой энкодер | TTL(A · /A · B · /B · Z · /Z · дифференциальный), только для 13 битного энкодера | ||||||
| Резольвер HIWIN | Опция | ||||||
| EnDat2.2 | Опция (только для моментных двигателей) | ||||||
| Датчик Холла | Цифровой(A,D,C), смещение 120° | ||||||
| Выход энкодера | Выход энкодера (запоминать в буффере) | Пересылка входящих сигналов энкодера, вкл. учетверение (макс. 18 000 000 вкл./с, RS422 дифференциальный) | |||||
| Эмулировать энкодер | Пересылка входящих сигналов энкодера, могут быть увеличены любым способом (макс. 18 000 000 вкл./с, RS422 дифференциальный) | ||||||
| Входы номинального значения | Регулирование позиции | Цифровой | Функция | Шаг/направление · CW/CCW · AB фазы | |||
| Входная частота | 220 нсек | ||||||
| Регулирование скорости | Аналог | Входное сопротивление | 10kΩ | ||||
| Входное напряжение | ±10 В DC | ||||||
| Разрешение | 12 бит | ||||||
| Цифровой | Функция | Шаг/направление · CW/CCW | |||||
| ШИМ частоты | Мин. 36,5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Мин. продолжительность импульсов | 220 нсек | ||||||
| Регулирование крутящего момента | Аналог | Входное сопротивление | 10kΩ | ||||
| Входное напряжение | ±10 В DC | ||||||
| Разрешение | 12 бит | ||||||
| Цифровой | Функция | Шаг/направление · CW/CCW | |||||
| ШИМ частоты | Мин. 36,5 кГц, макс. 100 кГц | ||||||
| Мин. продолжительность импульсов | 220 ns | ||||||
| EntherCAT | Функция | PD0 связь (гибкое отображение) SD связь Распределенное время |
|||||
| Модель CiA402 | Режим позиционирования контура Режим скорости контура Режим циклического синхронного позиционирования Режим циклической синхронной скорости Самонаводящийся |
||||||
| Вход/выход могут быть заданы | 10 цифровых входов | Можно выбрать | |||||
| 3 цифровых выхода | Можно выбрать | ||||||
| Управление тормозом | 24 В постоянного тока, макс. 1A | ||||||
| Вход захвата | Время реагирования←7нсек.(Вход PCP) | ||||||
| CAM выход | Время реагирования←7нсек.(Выход PT), 5 В пост. тока | ||||||
| Шина постоянного тока | Повышенное напряжение | +HV→404 В пост. тока | +HV→800 В пост. тока | ||||
| Пониженное напряжение | +HV←60 В пост. тока | +HV←158 В пост. тока | |||||
| Тормозной резистор | Подключение | Встроенное (50Ω/150Вт) и/или внешнее | Только внешнее | ||||
| Порог срабатывания | +HV→390 В пост. тока | +HV→7356 В DC | |||||
| Порог отключения | +HV←380 В пост. тока | +HV←695 В пост. тока | |||||
| Допуск | ±5% | ||||||
| Охлаждение | Внешний радиатор | нет | нет | да | да | ||
| Встроенный вентилятор | нет | да | да | да | |||
| ЭМС фильтр | Нет встроенного ЭМС фильтра | Да | |||||
| Функция безопасности | Безопасное отключение крутящего момента | ||||||
| Пользовательский интерфейс | LCD контрольная панель с 4 кнопками | ||||||
| Интерфейс параметризации | USB 2.0 | ||||||
| Вес | 2,05 кг | 2,2 кг | 3 кг | 6,5 кг | |||
| Внешние условия | Внешняя температура | Эксплуатация: 0~50°C (выше 50° использовать воздушное охлаждение), транспортировка/хранение: -25~65°С | |||||
| Влажность воздуха | 0~90%, без конденсации | ||||||
| Высота эксплуатации | До 1000 м над уровнем моря | ||||||
| Вибрация | 10~500 Гц | ||||||
| Класс защиты | IP 20 | ||||||
| Загрязнение | 2 ступень | ||||||
| Открыть каталог сервопривод HIWIN серии D1-N в формате PDF |
|
| Скачать каталог сервопривод HIWIN серии D1-N в формате ZIP |
|
| Напряжение на входе | 220 В | Главная цепь | Одна/3-фазы, 200~240 В 50/60 Гц |
| Контурная цепь | Одна фаза, 200~240 В 50/60 Гц | ||
| Внешние условия | Температура | Температура эксплуатации: 0°~40°С (более 55°С необходимо принудительное охлаждение), температура хранения: -20°~65°C/ | |
| Влажность | 0~90%RH | ||
| Высота | не более 1000 метров | ||
| Вибрация | 1G (10~50Гц) | ||
| Способ управления | БТИЗ ШИМ управление вектором | ||
| Обратная связь от датчика положения | 13-разрядный (10000 имп/об) инкрементный энкодер, 9-проводной последовательный интерфейс; 17-разрядный (131072 имп/об) инкрементный энкодер, 5-проводной последовательный интерфейс |
||
| Разъем параллельного ввода/вывода | Управляющий сигнал | Вход | 9 универсальных входов |
| Выход | 4 универсальных выхода | ||
| Аналоговый сигнал | Вход | 1 вход (12 бит A/D) | |
| Выход | 2 выхода (аналоговый монитор: 2 выхода) | ||
| Импульсный сигнал | Вход | 2 входа (низкая скорость канала, высокая скорость канала) | |
| Выход | 4 выхода (линейный драйвер: 3 выхода, открытый коллектор: 1 выход) | ||
| Коннектор тормоза | Управляющий сигнал | Выход | Используется для прямого подключения тормоза. (нет необходимости в дополнительной реле для тормоза) Также программируется для вывода общего назначения |
| Функция передачи данных | USB | Подключение к ПК, 115200 б/сек | |
| Главная панель | Точечная матрица 8*2 символов ЖК-дисплей с 4 кнопками (зеленый, красный) | ||
| Регенерация | A, B-фазы: Нет встроенного тормозного резистора (внешний) С-фаза: Встроенный тормозной резистор (внешние резисторы также доступны) |
||
| Динамический тормоз | Только внешний (Опция) | ||
| Режим контроля | Переключение между следующими режимами можно (1) Контроль положения (2) Управление скоростью (3) Управление моментом (4) Контроль положения/скорости (5) Положение/Управление моментом (6) Скорость/Управление моментом |
||
Функции
| Управление позиционированием | Управляющий вход | (1) Блокировка командного импульса, (2) Сброс ошибки позиционирования, (3) Задействовать ось (4) Переключение между 1-й и 2-й CG (5) Выбрать электронный редуктор (6) Левый концевой выключатель (7) Переключение между 1 и 2-й режимом, (8) Сброс ошибок (9) Правый концевой выключатель и т.д. | |
| Управляющий выход | (1) Серводвигатель готов (2) Ошибки, (3) В позиции (4) Обнаружение нулевой скорости и т.д. | ||
| Импульсный ввод | Макс. частота командного импульса | Выделенный интерфейс для оптопары (один конец вход): 500кГц Выделенный интерфейс для линейного привода (дифференциальный вход): 4МГц (16M имп/с AqB) |
|
| Формат сигнала импульсный вход | (1) Импульс и направление, (2) импульс вперед/пауза/назад (3) квадратурный (AqB) | ||
| Электронный редуктор (Деление/Умножение командного импульса) |
Передаточное отношение: импульсы/счетчики Импульсы: 1 ~ 2147483647, счетчики: 1 ~ 2147483647 |
||
| Сглаживающий фильтр | Сглаживающий фактор: 1~500 (0: нет сглаживающего фильтра) | ||
| Фильтр подавления вибрации (VSF) | VSF может удалить частоту колебаний, которая возникает во время движения. Это может уменьшить вибрацию, вызванную структурой системы и повысить производительность оборудования. | ||
| Управление скоростью | Управляющий вход | (1) Фиксирование нулевой скорости (2) Задействовать ось (3) Переключение между 1-й и 2-й CG, (4) Левая концевой выключатель, (5) Переключение между 1-й и 2-й режимом, (6) Сброс ошибки, (7) Правый концевой выключатель т.д. | |
| Управляющий выход | (1) Серводвигатель готов (2) Ошибки, (3) В позиции (4) Обнаружение нулевой скорости и т.д. | ||
| ШИМ вход | Скорость командного входного сигнала | Скорость ввода команд может быть обеспечена посредством рабочего цикла входного ШИМ. Параметр используется для установки масштаба и командной полярности. |
|
| Аналоговый вход | Скорость командного входного сигнала | Скорость ввода команд может быть обеспечена посредством рабочего цикла входного ШИМ. Параметр используется для установки масштаба и командной полярности. |
|
| Фиксирование нулевой скорости | Нулевую входную скорость возможно фиксировать | ||
| Управление крутящим моментом | Управляющий вход | (1) Фиксирование нулевой скорости (2) Задействовать ось (3) Переключение между 1-й и 2-й CG, (4) Левая концевой выключатель, (5) Переключение между 1-й и 2-й режимом, (6) Сброс ошибки, (7) Правый концевой выключатель т.д. | |
| Управляющий выход | (1) Серводвигатель готов (2) Ошибки, (3) В позиции (4) Обнаружение нулевой скорости и т.д. | ||
| ШИМ вход | Крутящий момент командного входного сигнала | Крутящий момент ввода команд может быть обеспечен посредством рабочего цикла входного ШИМ. Параметр используется для установки масштаба и командной полярности. |
|
| Аналоговый вход | Крутящий момент командного входного сигнала | Крутящий момент ввода команд может быть обеспечен посредством рабочего цикла входного ШИМ. Параметр используется для установки масштаба и командной полярности. |
|
| Фиксирование нулевой скорости | Нулевую входную скорость возможно фиксировать | ||
| Общие | Автоматическая настройка | Процедура автонастройки запускается автоматически после начала и определения инерции нагрузки, так что нет необходимости в настройках пользователя. | |
| Эмуляция энкодера выходного сигнала обратной связи | Величина может быть настроена (частота до 18M cnt/s) | ||
| Защитные функции | (1) Защита от короткого замыкания в двигателе (2) Защита от перегрузки (3) Ошибка позиционирования при указании большого значения (4) Ошибка энкодера (5) Достижение теплового порога (6) Проверка подключения двигателя (7) Усилитель избыточного нагрева (8) Защита от пониженного напряжения (9) Выход из строя платы энкодера (10) Ошибка инициализации фазы (11) Серийный энкодер - ошибка связи | ||
| Журнал ошибок | Ошибки и предупреждения сохраняются в постоянную память | ||
| Регистрация погрешностей | Метод: Основанная таблицы компенсации для компенсации ошибок энкодера линейной интерполяция Примеры: Максимально 16000 точек Хранение: Флэш-память, диск с файлами Единица измерения: мкм, расчетная |
||
| Другое | Компенсация трения, компенсация люфта | ||
| Открыть каталог сервопривод HIWIN серии D2 в формате PDF |
|
| Скачать каталог сервопривод HIWIN серии D2 в формате ZIP |
|
*Руководство пользователя и CAD-файлы доступны по запросу.
Малые габаритные размеры. Управление скоростью двигателя с помощью напряжения. Низкая стоимость.
Ролико-винтовые передачи способны нести нагрузку в два раза больше, чем ШВП.
Винтовые домкраты NEFF. В качестве привода может использоваться трапецеидальный винт или ШВП.
