На главную Каталоги производителей Продукция компании Gudel Роботы Gudel Подвесной робот Gudel

Подвесной робот Gudel

Подвесные роботы roboFlex производства Gudel являются инновационной концепцией робототехники. Он состоит из 5-ти осевого манипулятора (руки робота), который установлен в подвешенном положение на линейной оси движения.  Благодаря подвешенному креплению в настоящее время оборудование установленное на руку робота можно позиционировать в любом направлении и под нужным углом. Небольшая масса робота обеспечивает очень высокою динамику, жесткость и точность.

 

Спецификация

	RF-4-125/1.8	RF-4-100/2.1	RF-4-80/2.3
Вылет	1.8м	2.1м	2.3м
Грузоподъемность	125кг	100кг	80кг
Добавочная нагрузка по оси J3	10кг
Количество осей	6
Вес J2-J6	710кг	700кг	690кг
Вес J1 балки	292kg/m
Вес стоек	1700 кг (H1=4.13 м)

Производительность

		RF-4-125/1.8	RF-4-100/2.1	RF-4-80/2.3
Повторяемость		±0.15mm
Дискретность		±0.15mm
Рабочая зона	J1	-1000mm к длине балки
	J2	+135° to -135°
	J3	+90° to -270°	+70° to -250°	+70° to -250°
	J4	+360° to -360°
	J5	+120° to -120°
	J6	+360° to -360°
Макс. скорость по осям	J1	3.1m/s (gearbox ratio 4:1)
	J2	120°/s
	J3	120°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	225°/s

Блок управления роботом

	RF-4-125/1.8	RF-4-100/2.1	RF-4-80/2.3
Стандарт	ABB IRC5, доступны различные варианты программного обеспечения
Под заказ	KUKA KR C2, доступны различные варианты программного обеспечения

Условия эксплуатации

	RF-4-125/1.8	RF-4-100/2.1	RF-4-80/2.3
Температура	+5°C (+41°F) to +45°C (+113°F) в период эксплуатации
	+70°C (+158°F) не более 24 ч.
	-25°C (-13°F) to +70°C (+158°F) во время транспортировки и хранения
Относительная влажность	Макс. 95% при постоянной температуре
Уровень шума	<75dB (A) Уровень звука по директиве на оборудование 89/392 EEC)